邓志东教授:自动驾驶技术路线及未来趋势分析:亚新体育app官网

栏目:国际业绩

更新时间:2021-09-15

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邓志东教授:自动驾驶技术路线及未来趋势分析:亚新体育app官网

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现阶段,自动驾驶早就沦落高新科技圈中的热门话题,Google、iPhone、Uber、百度搜索等科技有限公司,都把自动驾驶做为将来的关键来发展趋势。

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本文摘要:现阶段,自动驾驶早就沦落高新科技圈中的热门话题,Google、iPhone、Uber、百度搜索等科技有限公司,都把自动驾驶做为将来的关键来发展趋势。

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现阶段,自动驾驶早就沦落高新科技圈中的热门话题,Google、iPhone、Uber、百度搜索等科技有限公司,都把自动驾驶做为将来的关键来发展趋势。而在我国也在对自动驾驶轿车、自动驾驶客车、自动驾驶地铁站、自动驾驶高铁动车等进行科学研究。

不难看出,自动驾驶早就沦落将来流行方位。邓志东(清华电子计算机科学与技术系由专家教授)11月13至18日,由我国新科技行业门户网站、低科会举办,人工智能技术网举办的“2017我国人工智能技术交流会”在深圳市举办。

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清华电子计算机科学与技术是由的邓志东专家教授在《自动驾驶技术现状与趋势》主题风格演讲中,与大伙儿一起研究了自动驾驶技术路线,及其将来方位。L3与L4的产业链落地式针对轿车司机方式,英国SAE汽车工程师研究会强调一共有六个等级分类,L0是基本上人们司机,L1是輔助司机,L2是自动驾驶,L3是有标准自动驾驶,L4是自动驾驶,如今产业链瞩目的聚焦点是在L3和L4。而L5是说白了的确的自动驾驶,离如今还比较很远。

邓志东专家教授强调,L3和L4是有可能搭建和产业链落地式的。根据显感观的自动驾驶,自然环境感观必不可少与自然环境模型融合。接着,邓志东专家教授对于自动驾驶的各有不同技术路线进行了确立研究。Tesla应用的是视觉核心,Google则是激光雷达核心。

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在各有不同技术路线中,所用以到的感应器关键有激光雷达、毫米波雷达及其监控摄像头三类,且各没有优点和缺点。那麼,自动驾驶该由视觉核心還是激光雷达核心?邓志东专家教授强调,自动驾驶自然环境感观的技术路线关键有二种:一种是以特斯拉汽车为代表的视觉核心的多感应器结合计划方案。另一种以降低成本激光雷达为核心,典型性代表如GoogleWaymo。

1、视觉核心,以特斯拉汽车为代表:监控摄像头 毫米波雷达 超声波雷达 降低成本激光雷达。监控摄像头视觉属于处于被动视觉,不会受到自然环境阳光照射的危害较小,目标检测与SLAM较不能信,但低成本。

现阶段,特斯拉汽车早就在其批量生产车里列装了Autopilot2.。


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